Robots industriels - Manipulateur (robotique)

Les robots sont partout : dans les usines et dans les champs, au fond des mers et dans l’espace, dans les jardins et les salons. Ils ont une importance économique grandissante. Ils n’ont pas seulement pénétré le monde industriel, ils sont aussi entrain de pénétrer notre vie quotidienne et notre culture, et certains d’entre eux participent au renouvellement de la vision que nous avons de nous-même.

Généralement, un robot manipulateur est considéré comme un système articulé rigide c’est pour qu’il est développé dans le cadre d’application industrielle .

ces robots sont destinés a facilité les tâches pour l’homme et amplifier le rendu. 

Robot industriel:

Un robot industriel est un manipulateur à plusieurs degrés de liberté contrôlé automatiquement, reprogrammable et multitâche qui peut être fixe ou mobile pour une application en automatisation industrielle.

Le robot industriel se compose d’une structure mécanique animée par des actionneurs, à partir d’ordres élaborés par un calculateur. Ces ordres dépendent des informations délivrées par les capteurs.