Examen Corrigé - Robotique industrielle
Examen de Robotique industrielle: Session normale (2017/2018)
Calculer la cinématique directe du robot sériel plan
Donner l’expression de 𝜃2 en fonction de 𝑋𝑏,𝑌𝑏,𝑙1 et 𝑙2 (cinématique inverse) du robot sériel plan
Placer les référentiels DH sur le robot
Construire le tableau des paramètres DH
Examen Corrigé - Robotique industrielle
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06 novembre
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