TD 4 ASSERVISSEMENT – RÉGULATION Diagramme de Bode Lieu de Nyquist, Lieu de Black
Énoncés TD n° 4
Diagramme de Bode
Lieu de Nyquist, Lieu de Black
Exercice N°1:
Pour chacune des fonctions de Transfert en Boucle Ouverte suivantes :• Tracer les diagrammes de Bode (asymptotes pour le gain), et calculer la pulsation de coupure ωco(pulsation correspondant au gain unitaire) et la phase correspondante ϕ ω ( ) co .• Tracer, approximativement, les lieux de Nyquist et de Black (ou Black-Nichols) pour chaque fonction en
vous aidant des diagrammes asymptotiques de Bode obtenus précédemment.
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