TD 8 ASSERVISSEMENT – RÉGULATION Performances en Régime Dynamique des Asservissements

Énoncés TD n° 8

Performances en Régime Dynamique

des Asservissements

Exercice N°1:

Pour chacun des systèmes suivants du 1er ordre, calculez les réponses indicielles, puis tr et ts à 5% 

Exercice N°2 :

Pour chacun des systèmes suivants du 2ème ordre, calculez ξ , ωn , tp , tr , ts à 5% et d%

Exercice N°3:

Pour chacun des systèmes du 2ème ordre dont les caractéristiques sont mentionnées ci-dessous, calculez la position des paires de pôles :
a) d% = 10% , ts à 2% = 0.5 s
b) d% = 15% , tp = 0.25 s

Exercice N°4:

Calculez K afin d'assurer un dépassement d% ≤ 10% sur la réponse indicielle. 

Exercice N°5/

a) Calculez K afin d'obtenir un système avec un amortissement critique.
b) Calculez K afin d'obtenir un système avec un amortissement idéal ( β = 45°).

TD 8 corrigé