TD 9 ASSERVISSEMENT – RÉGULATION Lieu d'Evans ou Lieu des racines

Énoncés TD n° 9

Lieu d'Evans ou Lieu des racines

Exercice N°1 :

- Tracer les lieux d'Evans des systèmes représentés par le schéma fonctionnel suivant. Étudier leur stabilité 

- Pour quelles valeurs du gain K le système est-il oscillant amorti ?  

- Si on veut obtenir un système dont ξ = 0.5 , que doit valoir le gain K ? 

- Donner, dans ce cas, les valeurs de ωn et d% , ainsi que la position des pôles
correspondants en boucle fermée.

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TD 9 corrigé