TD 7 ASSERVISSEMENT – RÉGULATION Performances en Régime Statique des Asservissements

Énoncés TD n° 7

Performances en Régime Statique

des Asservissements

Exercice N°1 :

Calculez le gain statique en BF (boucle fermer) et les erreurs en régime permanent (en BF) pour une entrée en échelon et en rampe  .

Exercice N°2:

Calculez l'erreur statique ε∞ pour une entrée en échelon E (p ).  

On suppose qu'une perturbation R ( p) existe entre G(p 1 ) et G(p 2 ). 

Calculez ε ∞ pour une perturbation en échelon R (p ) ,le système étant en régime établi d'un échelon d'amplitude E0 sur l'entrée E ( p).

Exercice N°3:

Sans aucun calcul, déterminez les valeurs des différentes grandeurs intermédiaires et de sorties en régime permanent (raisonnez sur les entrées des intégrateurs et les gains statiques).  

e ( t) = 10.u(t)   
e( t) = 1500.u(t)                              
r (t ) = 6.u(t)     
u ( t) = échelon unitaire                      
r ( t) = 150.u(t)

                                                                       

TD 07 corrigé