TD 6 ASSERVISSEMENT – RÉGULATION Stabilité des Systèmes Asservis Linéaires (Critères Graphiques)
Énoncés TD n° 6
Stabilité des Systèmes Asservis Linéaires
(Critères Graphiques)
Exercice N°1:
Pour les systèmes dont les Fonctions de Transfert en Boucle Ouverte sont les suivantes, étudiez la stabilité en Boucle Fermée en utilisant :• Le critère de Routh-Hurwitz.• Le diagramme de Bode et le calcul de Δϕ.• Le critère de Nyquist.
Remarque :
K, ωn, ξ et tous les Ti sont positifs strictement.
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